国家知识产权局信息显示，重庆建设工业（集团）有限责任公司申请一项名为“一种面向SLAM点云地图的多指标评估方法”的专利，公开号CN121414691A，申请日期为2025年10月。

　　专利摘要显示，本发明涉及计算机视觉与机器人学技术领域，具体涉及一种面向SLAM点云地图的多指标评估方法，通过采用点到平面ICP算法实现待评估地图与真值地图的精确配准，进而对配准后的点云进行基于动态尺寸的体素化处理，并在各体素内建立高斯分布模型，最终通过计算体素化平均Wasserstein距离来评估全局几何一致性，结合空间一致性得分(SCS)评估局部结构一致性。建立了统一的质量评估标准，使不同SLAM算法的地图质量具有可比性；提升了对噪声、稀疏点云及非均匀采样的适应能力，增强了方法的鲁棒性；降低了计算复杂度，实现了效率与精度的良好平衡，能够满足实际应用中对大规模点云数据的高效评估需求。

　　天眼查资料显示，重庆建设工业（集团）有限责任公司，成立于2005年，位于重庆市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本20115.587666万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆建设工业（集团）有限责任公司共对外投资了16家企业，参与招投标项目3770次，财产线条，此外企业还拥有行政许可121个。

　　声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。九游体育官网